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만들기80

아두이노 스텝모터 (28BYJ-48) 속도확인 스텝모터는 정확한 회전을 계산하여 움직임을 제어할 수 있다. 아두이노에서 쉽게 사용할 수 있는 28BYJ-48 모터와 ULN2003드라이브를 이용하면 스텝모터가 회전하도록 만들 수 있다. 아래와 같은 코드를 입력하면 계속 회전하는 스테이지를 만들 수 있다. ( 아두이노 우노에 연결했을 때 최대 rpm은 다음과 같다. (setspeed를 18이상 올리면 작동하지 않는다)) #include // 스테핑 모터 라이브러리 int stepsPerRev = 2048; // 한바퀴(360): 2048 Stepper stepper (stepsPerRev, 11,9,10,8); // ( IN4,IN2,IN3,IN1) void setup() { stepper.setSpeed(18); // 스텝모터의 스피드 설정 최대 18.. 2022. 12. 1.
블렌더 여러물체에 색 넣기 색을 입히고자 하는 물체들을 shift를 눌러서 선택한다. 내가 넣고자 하는 색이 들어간 물체를 마지막에 클릭한다. (마지막에 클릭하면 선택된 물체 테두리가 다른 물체와 달리 조금 두꺼운 선으로 표시된다. 활성화된 상태) ctrl + L을 눌러서 material 을 link 한다. 모든 물체에 같은 색이 적용된 것을 확인할 수 있다. 2022. 11. 18.
아두이노 LCD와 스텝모터 사용하기 LCD 연결 https://kyoungin90.tistory.com/469 1602A LCD 디스플레이 가변저항 표시하기 아두이노에서 표시되는 데이터를 컴퓨터의 시리얼 통신으로 보지않고 외부 디스플레이를 이용하게 위해 다양한 방법을 이용할 수 있다. 그중 1602A LCD 디스플레이를 이용하면 I2C 통신을 이용하 kyoungin90.tistory.com 스텝모터 연결 https://gent.tistory.com/70 [Arduino|아두이노] 스텝모터 (28BYJ-48) 구동하기 (ULN2003 드라이브) 아두이노 스텝모터 (28BYJ-48) 구동하기 아래의 스텝모터는 인터넷에서 쉽게 구할 수 있으며 스텝모터(28BYJ-48)와 모터 드라이브(ULN2003)가 함께 판매되고 있다.아래의 예제는 모터가 .. 2022. 11. 16.
RPLIDAR A1M8 아두이노에서 이용하기 [ 잘안됨] 다음 블로그를 따라 A1M8을 아두이노와 연결했는데 잘 작동하지 않는다. https://fermium.tistory.com/1398 A1 RPLIDAR (A1M8) 다루기 쉽고 저렴한 라이더를 찾다가 [A1 RPLIDAR]를 구입하게 되었다. 전원을 넣자마자 시리얼로 데이터를 계속 내보내는 방식이라 아두이노에 물려서 사용할 수도 있다고 한다. 2022. 10. 8.
아두이노 연결 usb 장치가 오작동 ... 아두이노 우노를 연결하여 사용하다가 usb 연결이 끊어지면서 그 이후로 아두이노 연결시 usb 장치가 잘못 연결해제 되어 오작동 했다고 나온다. 내컴퓨터 오른쪽 - 관리 - 장치관리자 - 범용직렬버스컨트롤러 를 확인하면 usb 연결장치에 오류가 생겼다고 나온다. 오류가 생긴 드라이버를 업데이트 해봐도 최신 드라이버라고 나오고 문제가 해결되지 않는다. ( 속성을 눌러보면 code 43 에러라고 나오는데 usb연결장치에 문제가 생겼을 때 나오는 코드라고 한다) 해결된 방법 - 컴퓨터 관리의 장치관리자에서 보기를 눌러 숨겨진 장치를 볼 수 있도록 한다. 그리고 기존에 포트(COM&LPT)에 연결되어 있던 아두이노 우노를 지운다. 범용직렬버스컨트롤러에 있는 오류가 생긴 연결장치를 삭제한다. 그리고 컴퓨터를 재부.. 2022. 10. 4.
Inventor 에서 모양을 가진 튜브 만들기 ( 스텐트) 스텐트를 만드는 과정에서 독창적인 디자인을 만들고 컴퓨터로 시뮬레이션한 뒤 구조분석하는 것은 중요하다. 스텐트 모양을 만들기 위해 인터넷을 찾아보면 솔리드웍크로 만드는 것은 나오는데 인벤터를 사용하여 만드는 방법이 나와있지 않았다. 쉽게 생각하면 2D 평면에서 디자인을 하고 두께를 준 다음 동그랗게 구부리면 될 것 같은데 속시원하게 방법을 찾을 수 없었다.(물어보는 사람은 많은데) 그렇게 찾아보다가 오토데스크 인벤터커뮤니티 QnA중에서 bend라는 기능을 이용하면 2D를 원통으로 만들 수 있다는 조언이 있었다. 방법 순서 1. 원통을 감싸는 디자인을 만든다 2. 디자인에 두께를 준다 3. 만들어진 3D구조를 구부린다 먼저, 원통으로 만들어지는 패턴을 디자인 한다. 이때 주의해야 할 것은 원형으로 만들어졌.. 2022. 9. 20.