RPLIDAR A1M8 아두이노에서 이용하기 [ 잘안됨]

다음 블로그를 따라 A1M8을 아두이노와 연결했는데 잘 작동하지 않는다.

A1 RPLIDAR (A1M8)

다루기 쉽고 저렴한 라이더를 찾다가 [A1 RPLIDAR]를 구입하게 되었다. 전원을 넣자마자 시리얼로 데이터를 계속 내보내는 방식이라 아두이노에 물려서 사용할 수도 있다고 한다. <아두이노에서 실

fermium.tistory.com

A1M8 공식 홈페이지

SLAMTEC Product Documents Download and Technical Support

Application Note ROS Package RPLIDAR SDK is required to use this package ROS ROS2

www.slamtec.com

아두이노 우노를 사용하고 5V외부전압을 주었는데 아두이노 시리얼 포트에서 ????? 라는 값만 불러와진다. 처음 연결할 때 연기가 났는데 뭔가 고장난 것일까?

연결만 하면 된다고 써있는데 쉽지 않다.

노마드연구실