아두이노 시리얼모니터와 핀모드

아두이노 모터를 컨트롤 하는 과정에서 어떤 경우에 시리얼 모니터에 값이 출력되지 않았다. 비슷한 코드에서 어떤 경우에는 되고 어떤 경우에는 안되서 이것저것 비교하면서 살펴보니 문제(?)를 찾을 수 있었다.

먼저, 시리얼 모니터가 작동하지 않았을 때는 pinMode가 Serial.begin()보다 나중에 정해져 있었다. Serial.begin이 pinMode보다 뒷쪽에 있을 경우에는 시리얼 모니터에서 응답하지 않았다.

작동할때

void setup(){
  
  // 스텝모터 PWM 제어핀 출력 설정
  pinMode(15,OUTPUT); /* PWM pin for Speed Control */
  pinMode(3,OUTPUT); /* Motor control pin 1 */
  pinMode(1,OUTPUT);/* Motor control pin 2 */

  pinMode(14,OUTPUT); /* PWM pin for Speed Control */
  pinMode(12,OUTPUT); /* Motor control pin 1 */
  pinMode(13,OUTPUT);/* Motor control pin 2 */

  //esp8266의 시리얼 모니터 설정
  Serial.begin(115200);
  
}



작동하지 않을 때
void setup(){
  
  //esp8266의 시리얼 모니터 설정
  Serial.begin(115200);
  
  // 스텝모터 PWM 제어핀 출력 설정
  pinMode(15,OUTPUT); /* PWM pin for Speed Control */
  pinMode(3,OUTPUT); /* Motor control pin 1 */
  pinMode(1,OUTPUT);/* Motor control pin 2 */

  pinMode(14,OUTPUT); /* PWM pin for Speed Control */
  pinMode(12,OUTPUT); /* Motor control pin 1 */
  pinMode(13,OUTPUT);/* Motor control pin 2 */
  
}

 

아두이노 홈페이지 Serial.read 예제에서 보면 serial.begin과 pinMode의 위치는 상관이 없는 것 같은데 안되는 것을 보면 알지못하는 어떤 이유가 있을 것 같다.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/DigitalReadSerial

Digital Read Serial