[아두이노] 아두이노 코드 업로드중 모터가 돌아갈 때

L298N 드라이버를 사용하여 모터를 컨트롤 하는도중 어느순간부터 코드를 업로드 하는중에 모터가 돌아가기 시작했다. 모터의 힘도 떨어진것 같고 이상해서 코드를 살펴봤지만 문제가 없어보였다. 그래서 전선연결부터 살펴보니 문제를 파악할 수 있었다.

L298N 드라이버와 아두이노 핀을 연결할때 신호를 주는 선이 바꿔져서 끼워져있었다. 각각의 핀이 EN, PN1, PN2 이런식으로 세트가 되어있어야 하는데 EN, PN1, PN3 과 같이 같은 신호가 연결되어 있었다. 그래서 신호가 계속 연결되어 있어서 모터가 움직이도록 신호를 보내는 것이였다. (반대쪽은 움직이지 않도록 보내고 있었지만 모터가 정지해 있어서 알수 없었다)

모터와 연결된 핀을 다시 잘 연결하니 문제가 해결됐다.