아두이노 서보모터 외부전원 작동하지 않을때

일반적으로 아두이노를 이용하여 서보모터를 연결하면 다음과 같이 연결된다.

하지만, 토크가 강한 모터를 쓰기 위해서는 아두이노에서 출력되는 전류가 충분하지 않아 외부전원을 연결해줘야한다. 

그래서 다음과 같이 연결하면 작동하지 않는다. 아마 틱하고 움직이고 고정된 상태로 멈춰있는다(모터를 손으로 돌려보면 안움직이는 것을 확인할 수 있다. 전류가 계속 흐르고 있다)

 

그래서 다음처럼 연결해줘야 아두이노가 코딩된 신호에 맞춰서 전류를 on/ off 할 수 있다.